嵌入式软件开发推荐(嵌入式开发的软件)
本篇文章给大家谈谈嵌入式软件开发推荐,以及嵌入式开发的软件对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览:
嵌入式开发要学哪些课程?
嵌入式软件开发专业主要课程如下:
主干学科:马克思主义理论、大学外语、高等数学、大学物理、物理实验、线性代数、概率论与数理统计、程序设计语言、数据结构、离散数学、操作系统、编译技术、软件工程概论、统一建模语言、软件体系结构、软件需求、软件项目管理
该专业除了学习公共基础课外,还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程,根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。
实践环节:毕业实习、课程设计、计算机工程实践、生产实习、毕业设计(论文)。
扩展资料:
嵌入式开发技能及就就业方向:
1、可视化编程掌握程序设计方法及可视化技术,精通一种可视化平台及其软件开发技术。获取Delphi程序员系列、Java初级或VB开发能手认证。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等可视化编程程序员。
2 、WEB应用程序设计 具有美工基础和网页动画设计能力,掌握交互式网页程序的设计技术,能进行网站建设和维护。获取Macromedia多媒体互动设计师或Delphi初级程序员或Delphi快速网络开发工程师认证。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等WEB应用程序员。
3 、软件测试 掌握软件测试的基本原理、方法和组织管理,精通软件测试工具。获取ATA软件测试工程师或Delphi初级程序员或Java初级程序员认证。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等软件测试员。
4 、数据库管理 能应用关系范式进行数据库设计,精通SQL语言,胜任数据库服务器管理与应用工作。获取Oracle数据库管理或SQL Server数据库应用或Windows XP应用认证。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等部门的中、大型数据库管理员。
5 、图形图像制作 精通国际上流行的图形/图像制作工具(如CorelDraw、Photoshop、Pagemaker等)。获取平面设计师相关的认证。 就业方向:广告制作公司、建筑设计公司、包装装璜设计公司、居室装修公司、出版印刷公司。
6 、网络构建技术 熟悉网络结构和组网方式,掌握建网方法,能利用工具分析和排除常见网络故障。获取Cisco路由配置或华为网络工程或AMP应用工程师认证。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等网络构建工程师。
7 、网络系统管理 掌握网络系统管理的基本知识与应用技能,能进行网络系统的安全设置。获取Window2000 Server或TurboLinux TLCE或Cisco路由配置专家认证。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等网络系统管理员。
8 、多媒体制作 具有多媒体程序设计与多媒体制作策划的能力。基本掌握面向对象程序设计与建模、造型设计、场景设计、分镜头原理等技能。获取多媒体设计师相关的认证。 就业方向:多媒体设计与制作公司、动画美术制作出版公司、广告制作公司。
9、 计算机办公应用 精通办公自动化应用与管理,熟悉服务器的安装、管理和维护,基于应用服务器的相关服务和软件系统,具备对服务器的网络安全设置、邮件、网页发布、FTP、OA、BBS等系统的应用和维护能力。 就业方向:企业、政府、社区、各类学校等系统管理。
参考资料来源:百度百科-软件工程
嵌入式的软件开发平台有哪些?
这个从两个方面来回答:
1、硬件平台:一般包含嵌入式处理器,Flash,网卡,触摸屏,按键等一些可裁剪外设。主要的有RAM,powerpc,DSP等
2,、嵌入式系统平台:也即嵌入式操作系统,运行在嵌入式硬件上的软件,一般由bootloader,kernel,root file system等通过一些工具八遍愈好的嵌入式文件镜像烧写到目标板的只读存储器上;一般为VxWorks,WindowCE,Palmos,symbian,嵌入式linux(RT-linux)
嵌入式开发一般包括应用程序开发,驱动开发。有关详细信息建议多在网上看看搜搜。
答案来源 百度知道
嵌入式软件开发工具有哪些啊
嵌入式系统的分类、特点及应用
根据不同的分类标准嵌入式系统有不同的分类方法,这里根据嵌入式系统的复杂程度,可以将嵌入式系统分为以下四类:
1.单个微处理器
这类系统可以在小型设备中(如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器)找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。这类设备受Y2K影响的可能性不大。
2.不带计时功能的微处理器装置
这类系统可在过程控制、信号放大器、位置传感器及阀门传动器等中找到。这类设备也不太可能受到Y2K的影响。但是,如果它依赖于一个内部操作时钟,那么这个时钟可能受Y2K问题的影响。
3.带计时功能的组件
这类系统可见于开关装置、控制器、电话交换机、电梯、数据采集系统、医药监视系统、诊断及实时控制系统等。它们是一个大系统的局部组件,由它们的传感器收集数据并传递给该系统。这种组体可同PC机一起操作,并可包括某种数据库(如事件数据库)。
4.在制造或过程控制中使用的计算机系统
对于这类系统,计算机与仪器、机械及设备相连来控制这些装置的工作。这类系统包括自动仓储系统和自动发货系统。在这些系统中,计算机用于总体控制和监视,而不是对单个设备直接控制。过程控制系统可与业务系统连接(如根据销售额和库存量来决定定单或产品量)。
嵌入式系统的特点
嵌入式计算机系统同通用型计算机系统相比具有以下特点:
1.嵌入式系统通常是面向特定应用的
嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中,它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点,能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部,从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化,移动能力大大增强,跟网络的耦合也越来越紧密。
2.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
3.嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余,力争在同样的硅片面积上实现更高的性能,这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。
4.嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌入式系统产品一旦进入市场,具有较长的生命周期。
5.为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存贮于磁盘等载体中。
6.嵌入式系统本身不具备自举开发能力,即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
嵌入式软件开发是什么?
什么是嵌入式开发和软件开发
其实很简单,你百度一下就知道的,但是既然你提问了,我就说哈,我也是学嵌入式开发的,虽然还没毕业。
1.自从有了单片机,就有了嵌入式
2.嵌入式系统是软件和硬件的综合体,有嵌入式软件开发和嵌入式硬件开发,一般都是软件开发,硬件太难了(要学习硬件的知识,数字电路和模拟电路是必修的,计算机的架构。。。),既然叫嵌入式就不是纯软件了,还得一些硬件的知识,多数时候搞得是烧写,调试电子器件。
3.嵌入式系统是可以自己定制的系统(顾名思义,就是要什么就留下什么,可以剪切的系统,追求的是小型化,适用,低成本,低功耗,可扩展),多数抚采用的linux的内核(最简单的ucOS-||,新手接触),一大特点就是专用,定制,内核是一大难。
4.应用:手机(像现在android手机的游戏开发,运用开发等),各种手持终端,车载系统,各种监控各种带程序的电子器件,只能家居,只能机器人。。。。
什么是嵌入式软件和非嵌入式软件
简单的说,嵌入式软件就是基于嵌入式平台(比如ARM+Linux)的应用软件或者系统软件;而非嵌入式软件大多指基于通用处理器和操作系统平台俯软件(比如桌面应用软件)。
嵌入式应用软件开发与嵌入式系统软件开发区别
你好,就我自身而言,两者都在做。应用软件主要是PC机的软件或者手机上的各种app,而嵌入式系统是指更底层的,也就是应用软件的平台。给你举个例子吧,我是做智能卡的,比如公交卡,CPU卡芯片内存有操作系统(cos)这属于嵌入式系统软件,而你要往卡里充值时就要用到电脑上的充值软件(上位机),这个则是应用软件!
什么是嵌入式软件开发如何学习
嵌入式自学的话非常难,因为嵌入式需要学习的东西很多而且很难,如果你没掌握学习嵌入式的方法的话,可能1-2年都只能入门,如果你掌握嵌入式的学习的方法的话,半年就能学会嵌入式。
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看你问的问题,应该是对嵌入式很感兴趣,其实你可以自学嵌入式。关于如何学习嵌入式,我刚才看到一篇很不错的文章,是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式,并找到嵌入式的工作,里面介绍了他的学习方法和学习过程,希望对你有帮助。
先做个自我介绍,我07年考上一所很烂专科民办的学校,学的是生物专业,具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了,我在那样的学校,一年学费要1万多,但是根本没有人学习,我实在看不到希望,我就退学了。
退学后我也迷茫,大专都没有毕业,我真的不知道我能干什么,我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间,我想去找工作,因为我比较沉默寡言,不是很会说话,我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的,可是处处碰壁。
一次偶然的机会,我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店,在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来,问我是不是读计算机的,有没有兴趣学习嵌入式,然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况,告诉我学嵌入式多么的有前景,给我了一份传单,嵌入式培训的广告。听了她的介绍,我心里痒痒的,确实我很想去学会一门自己的技术,靠自己的双手吃饭。
回家后,我就上网查了下嵌入式,确实是当今比较热门的行业,也是比较好找工作的,工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息,说真的,我也很迷茫,我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好,所以我就想了解一段时间再做打算。
后来,我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章,是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式,文章写的很好,包含了如何学习,该怎么学习。他提到一个方法就是看视频,因为看书实在太枯燥和费解的,很多我们也看不懂。这点我真的很认同,我自己看书往往看不了几页。
我在想,为什么别人都能自学成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自学,如果实在学不会我再去培训。
主意一定,我就去搜索嵌入式的视频,虽然零星找到一些嵌入式的视频,但是都不系统,我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频,一套从入门到精通的视频,一个比较完整的资料,最好能有老师教,不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频,是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》(喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器地址栏按回车键即打开)。里面的教程还不错,很完整,可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。
下面介绍下我的学习流程,希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后,我就开始学习了,由于我没有什么基础,我就从最简单的C语言视频教程学起,话说简单,其实我还是很多不懂的,我只好请教他们,他们还是很热心的,都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜,接下来我就学了linux的基本命令,我在他们提供linux虚拟机上都有做练习,敲linux的基本命令,写简单的C语言代码,差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码,这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程,是整套的,和去参加培训没有多大的区别,这一看就是两个月,学习了ARM的基本原理,学习嵌入式系统的概念,也......
嵌入式软件开发和软件开发有区别吗
操作系统不一样,嵌入式软件开发属于软件开发的一种。
嵌入式软件开发主要针对计算能力有限的CPU进行的软件开发,比如INTEL的CPU芯片时钟频率可以达到1G HZ,虽然INTEL的CPU运算能力强大,但是体积大,发热大,不适合使用在某些场合,这个时候就要使用一些体积小,功耗低,运算能力有限的专用CPU,比如手机上使用的CPU处理器,在这种CPU上运行的操作系统就是嵌入式操作系统,这些操作系统占用比较小的硬件资源,但是却有相对较高的执行调度效率。
嵌入于宿主设备,智能地完成宿主设备功能的计算机就是嵌入式计算机,或简称为嵌入式。嵌入式计算机的构成:可以是单片的微控制器(MC-micro-controller),在我国习惯于称做单片机;也可以是由微处理器(MP-microprocessor)另加存储器及外部设备构成;还可以在MC/MP的基础上附加数字信号处理器(DSP)核心部件,构成多核MP/MC。
新一代嵌入式计算机的主要特征:是继承了整个PC机时期的技术成就,特别是进入90年代后的全球万维网(Web)技术(产品有可接入万维网的手持式PDA设备等)和多媒体技术(产品有高质量数字音响、数字视盘播放器,数码静态相机、数码视频摄像机等等)。这类嵌入式的目标是想把桌面PC机上成熟的技术拆解下来,放入手持设备或移动设备,供用户随时随地进行消费。全球网中行之有效的众多通信协议,多媒体的MP3、JPEG、MPEG等所采用的标准数据格式及各种库函数都使用32位格式和32位的编程软件,所以嵌入式也注定要使用32位的微处理器。
为顺应形势发展的需要,32位手持设备用的嵌入式操作系统应运而生,著名的有Windows CE、Epoch、 Palm OS等等,可见今日嵌入式的立点水平是很高的。
新一代嵌入式主要面向手持或移动消费类设备,电池供电和低价位是重要考虑因素,这就从根本上决定了它不可能照搬PC机上原来使用的微处理器。下面先介绍嵌入式32位微处理器的技术进步,然后再举一些新型嵌入式微处理器的实例,使读者对新一代嵌入式有一个较清晰的认识。
由上述可见,当前嵌入式所用MP多是32位RISC DSP双核或RISC/DSP单核结构。过去比较著名的RISC生产厂家起著基石作用。许多新兴的嵌入式厂家购买他们的RISC专利嫁接到自己的DSP核上。一些著名的生产CISC微处理器的厂家不甘心丢失嵌入式市场,也纷纷向RISC及DSP靠拢。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核(VRTX32),到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器,如68k,8086等。这时候的RTOS还只有内核,以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外,还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。产品主要用于军事和电信设备。进入20世纪90年代,现代操作系统的设计思想,如微内核设计技术和模块化设计思想,开始渗入RTOS领域。老牌的RTOS厂家如Ready System(在1995年与Microtec Research合并),也推出新一代的VRTXsa实时内核,新一代的RTOS厂家Windriver推出了Vxwork。另外在这个时期,各家公司都有力求摆脱完全依赖第三方工具的制约,而通过自己收购、授权或使用免费工具链的方式,组成1套完整的开发环境。例如,ISI公司的Pri *** t、著名的Tornado(Windriver)和老牌的Spectra(VRTX开发系统)等。
进入2......
嵌入式软件开发应该学什么
如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux+ARM方向,关于这个方向,我认为大概分3个阶段:
1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。所以自学的话你可以尝试以下路线:
(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍:谭浩强的很不错,《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。
(2) 操作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
(3) Linux操作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)
(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。
(6) 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!推荐到华清远见的网站上了解嵌入式的课程体系和学习方法,还有很多资料和视频教程可以下载。
嵌入式软件开发好还是硬件开发好
硬件相对比较死板固定,但软件特别是系统架构的设计就很能锻炼
人的脑力。巨立安技术一直认为做软件更能体现人脑的价值。
不过对工作,尤其是嵌入式这个方向的开发来说,也许最好的策略
就是坚持 linux 内核里面多任务调度时所采用的 “完全公平的调度(C
FS)”哲学。任何一个进程,只要它最需要cpu、或者已得到cpu时间
相对于其他进程最少,那调度器就优先调度cpu给他。
软件硬件的学习也是一样,什么时候哪方面需要你花时间多一些、
或者你自己不擅长哪一方面,那就坚持往那方面发展用劲。如此,
到最后,你就会发现已然成为一个嵌入式乃至计算机系统的专家。
什么是嵌入式开发和软件开发
嵌入式开发和硬件关系稍显密切,主要是编写程序操作硬件,比如:手机、打印机、电子显示屏等等
软件开发主要是编写程序操作计算机。
嵌入式系统开发与软件开发的区别
嵌入式系统开发是软件开发的一种,嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发,开发对象有手机,掌上电脑,机电系统等。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用 户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能
嵌入式系统一般指非PC系统,它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件(OS)(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为;而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
嵌入式非常难,到底怎么学习嵌入式,我刚才看到一篇很不错的文章,是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式,并找到嵌入式的工作,里面介绍了他的学习方法和学习过程,希望对你有帮助。
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先做个自我介绍,我07年考上一所很烂专科民办的学校,学的是生物专业,具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了,我在那样的学校,一年学费要1万多,但是根本没有人学习,我实在看不到希望,我就退学了。
退学后我也迷茫,大专都没有毕业,我真的不知道我能干什么,我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间,我想去找工作,因为我比较沉默寡言,不是很会说话,我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的,可是处处碰壁。
一次偶然的机会,我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店,在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来,问我是不是读计算机的,有没有兴趣学习嵌入式,然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况,告诉我学嵌入式多么的有前景,给我了一份传单,嵌入式培训的广告。听了她的介绍,我心里痒痒的,确实我很想去学会一门自己的技术,靠自己的双手吃饭。
回家后,我就上网查了下嵌入式,确实是当今比较热门的行业,也是比较好找工作的,工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息,说真的,我也很迷茫,我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好,所以我就想了解一段时间再做打算。
后来,我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章,是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式,文章写的很好,包含了如何学习,该怎么学习。他提到一个方法就是看视频,因为看书实在太枯燥和费解的,很多我们也看不懂。这点我真的很认同,我自己看书往往看不了几页。
我在想,为什么别人都能自学成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自学,如果实在学不会我再去培训。
主意一定,我就去搜索嵌入式的视频,虽然零星找到一些嵌入式的视频,但是都不系统,我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频,一套从入门到精通的视频,一个比较完整的资料,最好能有老师教,不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频,是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》(喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器地址栏按回车键即打开)。里面的教程还不错,很完整,可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。
下面介绍下我的学习流程,希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后,......
嵌入式软件开发与软件开发有什么区别
1、嵌入式软件开发指的是针对单片机、ARM、FPGA的编程,没有window或linux操作系统,即使有,也是功能较为简单的操作系统,比如ucos。总之嵌入式软件开发和硬件关系比较紧密,一般需要编写硬件驱动。
2、软件开发一般指在已经安装了像window或linux的电路板上编写应用,软件开发不直接编写硬件驱动,因为驱动已经 *** 作系统实现了,软件开发注重逻辑功能的实现,比如要实现拍照,只需调用摄像头驱动即可。
深圳嵌入式软件开发要学哪些东西
什么操作系统呢,深圳嵌入式很强啊,找个好的培训机构学起来比较快。
1.硬件基础,皮毛就可以,实在不会就算了,反正公司有硬件工程师,而且还可以找供货商要技术支持,如果要软硬件都通,那模电啊数电啊都是基础,跑不掉的;
2.c/c++/c#/java选一种,推荐c,汇编很少用没太大必要;
3.操作系统,linux/wince/ucos/android等任选一种,初学推荐ucos;
4.开发板,这个是重中之重,自己买的话,目前2440的板子是性价比最高的,比如友善的mini2440;
5.买个模块,gps/gsm/wifi/bt等等,选个喜欢的,做项目。
操作系统和语言:linux、ucos用c,wince用c++,android用java,其他还有一些不是主流的系统如qnx、lynxos等比较不常用
总结一下,涉及的课程主要有:电路分析,模拟电路,数字电路,c语言,c++,java,操作系统原理,微机原理,单片机原理与应用,数据结构,嵌入式系统。拓展部分(就是说不是必须会的,有些公司需要):dsp、fpga,传感器原理,信号分析。
重点在于编程语言,即c/c++/java等。
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